12 月 23 日，小米汽车官方发布，小米 SU7 1.4.5 OTA 已开动推送黄色日本，共 13 项新增功能，26 项体验优化。

图源：小米汽车

尤为值得关心的是，这次更新，小米 SU7 厚爱接入 VLM 视觉话语大模子，系统可识别复杂谈路环境和特等交通司法区域，并通过笔墨和语音辅导。

具体来看，接入 VLM 视觉话语大模子后，关于复杂谈路环境下应答才智有所擢升。据小米汽车先容，系统将能识别施工区域、晦暗小径、大面积的积水路段等复杂谈路环境和公交车谈等特等交通司法区域，并通过笔墨和语音辅导。

为进一步擢升端到端系统决议的准确性和天真性黄色日本，现在，行业里流行的作念法是端到端 +VLM 架构。

因为驾驶时需要多模态的感朋友互系统，用户的视觉、听觉以及周围环境的变化，以致个情面感的波动，齐与驾驶步履密切联系，是以在端到端 +VLM 的时刻架构中，端到端系统负责解决感知、决议和执行的全历程，而 VLM 则看成补助系统，提供对复杂交通场景的清爽和语义瓦解。

这种架构下，两个模子相对沉寂职责，VLM 主要在特定情况下为端到端系统提供提出或补充信息。

此外，这次小米 SU7 的 OTA，在城市领航补助方面，对车辆、行东谈主速率与轨迹检测，改善纵向加延缓体验，并擢升合座安全性，对红绿灯检测踏实性、路口车谈选用逻辑、正逆车议论别、临泊车与列队车判别逻辑等方面，作念了进一步的优化。

小米 SU7 还新增了转向灯自动关闭功能，匡助驾驶员在车辆完成变谈动作后，自动关闭转向灯。当车辆检测到对雷同场所行将再次变谈或转弯时，转向灯将不会灭火。新增遥控智能泊出功能，可在车外通过小米汽车 APP 智能泊车补助 - 遥控泊车功能泊出车辆。

在小米倾盆智能座舱方面，其中亮点是小米 SU7 充电舆图焕新升级。小米汽车与蔚来、小鹏、理思杀青充电补能收蚁相助，搜索充电时可展示相助场站动态数据，包括忙闲情景、功率、价钱时段、泊车用度等。充电舆图中新增多项充电筛选，可把柄偏好筛选个东谈主喜好的场站，包括优选、恬逸较多、免费泊车、功率范围等。

手车互联方面，小米倾盆智能座舱也新增了一些功能体验，在扫码登录页面，抓续搜索已通顺的蓝牙钥匙，可免扫码快速登录。小米手机在手车互联情景下，视频通话可使用车机前录像头。

驾驶体验方面，新增恶劣路况驾驶提醒，识别谈路情景，当用户在恶劣路况开启 Boost 功能时，大屏提醒驾驶员属目安全驾驶，场所盘转向过大时，无法开启 Boost 功能。还有转向影像内的转向场所相通，匡助用户快速判断视角，以及电动尾翼牵记功能，加多电动尾翼开关成立项牵记功能。

跟着汽车智能化竞争的日益尖锐化黄色日本，车企们对端到端 +VLM 自动驾驶时刻以及智能座舱规模的探索与改革正在加快，每一分细节的打磨，每一次时刻的高出，齐是决胜改日的筹码。