专题：2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松成人性爱网

经济不雅察报 记者 任晓宁 周悦

上昼10点，N2准时启动“晨练”了。

N2是一款由松延能源研发的东谈主形机器东谈主，正在备战2025北京亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松。自4月初以来，它每天齐会在北京海淀形式科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。

这台高1.2米、重30公斤的机器东谈主跑起来时，金属机械腿踩地会发出“咚咚咚”的声息，在穿上29码的跑鞋后，声息会赫然申斥。

N2穿鞋路跑测试周悦/摄

它看起来南征北伐，肩部缠着银色胶带，多处要害有赫然的摩擦划痕、掉漆，颠仆后有凹下，但这齐不妨碍它现实操作员的遥感号令，完成走路、奔波及挥手等动作。

若是使劲踹上一脚，或是拉动它颈部的牵引绳，N2并不会颠仆，只会蹒跚几步后站稳，连续奔波；但若试图将其抬起或悬空，金属下肢会进行防患性扫踢。这些凸起的性能使它成为了亦庄马拉松的有劲竞争者。

N2的强盛竞争敌手们也在积极备赛，比如灵宝机器东谈主公司的CASBOT SE、北京东谈主形机器东谈主更正中心的天工东谈主形机器东谈主等等。

2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济本事开荒区料理委员会共同独揽，是内行首场特意为东谈主形机器东谈主确立的马拉松比赛。赛事还是发布，便激发普通边幅。

比赛原经营4月13日举行，由于天气原因延后至4月19日。半程马拉松全长21.0975公里，目下东谈主类半程马拉松的宇宙记录为56分42秒。本次比赛，东谈主类选手也不错参赛然则成为了比赛的副角，他们将与东谈主形机器东谈主在统一条阶梯同期起跑，竞逐冠、亚、季军，以及完赛奖、最好耐力奖、最好东谈主气奖、最好步态奖、最好形态更正奖等专项奖。

比赛7点30分鸣枪，独揽方瞻望，首位选手撞线时候为8:30—8:40之间，首台机器东谈主撞线时候为10:00—10:20之间。

机器东谈主是怎么备战的

2025年1月初，得知北京将举办首届东谈主形机器东谈主马拉松，灵宝机器东谈主公司决定参赛。该公司领有两款不同体型的机器东谈主：CASBOT 01（身高1.8米、体重70公斤）与CASBOT SE（身高1.7米、体重48公斤）。

因为重点更低，速率和活泼性更佳，最终SE被选中上场。

在路跑测试中，SE已能跑完21公里。SE的每块电板能续航1小时左右，要到达非常需更换四次电板，每次换电大致需要5分钟。

笔据赛事安排，每3公里就有一个补给站，机器东谈主可在此补充电板并作念维修查验。天然，前提是它能班师抵达补给站。

灵宝CASBOT鸠合首创东谈主兼领会智能中心崇敬东谈主杨国栋告诉经济不雅察报，机器东谈主赛马拉松并不需要像东谈主类那样进行漫长的西宾，走路和跑步本即是它们的基础领会才调。

与侧重工场功课才调的CASBOT 01比拟，CASBOT SE的领会才调比较强。得知比赛音尘前，SE就已在实验室的跑步机上进行日常测试，每天至少跑半小时到1小时。

SE跑步时，工程师们也会在旁陪跑，一边驻扎机器东谈主颠仆，一边记录续航、经久和厚实性等数据。电脑上露出的红绿相间的弧线，如同机器东谈主的心电图，露出着机器东谈主的“人命体征”，若出现电机过热、要害松动或轨迹不厚实，团队会坐窝停机查验并转念算法。

在一段时候的实验室西宾后，灵宝CASBOT团队将SE的速率摈弃在5公里/小时，SE本不错跑得更快，“限速”的原因是，永劫候的高速运行会对机器东谈主的寿命和结构带来较大损耗。

灵宝机器东谈主正在备战马拉松受访者/供图

目下，1.65米以上机器东谈主的平均价钱在几十万元，各家公司齐很嗜好实机测试带来的损耗。

4月初，SE启动进行户外路跑测试。比拟室内环境，户外大地硬度、摩擦力更高，还可能有碎石等圮绝物。若机器东谈主失慎踩空或被绊倒，轻则要害受损，重则“缺胳背断腿”。

因此，灵宝CASBOT为马拉松赛事特意假想了一套算法模子：不仅模拟草地、柏油路和潦倒坡等不同路况，还增多了数百条圮绝物的反映数据，让SE反复演练如何稳住重点，提高厚实性。

杨国栋以为，比续航更难的是活泼性的问题。比如，在跌倒后从头爬起，东谈主类只需要几个简便动作，但机器东谈主需要多个要害联结，每个要害齐要知足特地高的力矩需求。

灵宝CASBOT SE有20多个目田度，目田度越多，机器东谈主的活泼性越好、能完成更复杂的领会，这也就带来了难度，特地于完成一个动作时要保证20多个“要害”在统一时候段里相同厚实，不仅需要算法弥散优化，机器东谈主的结构也要弥散合理。

松延能源也在相似的时候内启动备战，但他们的计策是“多机作战”。松延能源算法副总裁崔文昊发挥注解，公司组建了两个戎行，每队3台机器东谈主——1台主力＋2台备用。之是以如斯“浪费”，是记念起跑时机器东谈主扎堆碰撞，虽然临时更换备用契机加时10分钟，但也比“一网尽扫”更安妥。

松延能源的两支戎行鉴别对准了不同筹划：一队死力“最好步态”，让N2的跑姿更拟东谈主、更优雅；另一队则追求速率，配速能达到7—8公里/小时。

松延能源工程师维修N2机器东谈主周悦/摄

高速率对硬件冲击极大，他们曾在测试中发现N2“脚踝”发力过猛，导致螺丝松动和金属疲倦，不得不迫切给它穿上一对29码的跑鞋，加装了三个定位销，缠上高强度胶带，才暂时处置了冲击力过大带来的结构损害。

近期，松延能源的备战团队简直连夜赶工，深夜里还在调试机器东谈主而况选购跑鞋。

除了灵宝和松延能源，还有多支机器东谈主团队参赛。

一家曾在苏州备战马拉松的机器东谈主公司首创东谈主告诉经济不雅察报，其东谈主形机器东谈主当今的畅通跑步时候、速率和厚实性齐获得显耀栽培，达到了赛事条目。他们一起踩了不少“坑”，但也成绩了贵重的本事劝诫。

一启动，他们更追求速率，但愿能让机器东谈主跑得更快一些，但很快发现速率快了相称影响机器东谈主的厚实性和均衡度，于是他们换了另外一种念念路——让机器东谈主的步态更像东谈主。

功夫在场外

即便不是为了备战本次马拉松，当年一年，多家机器东谈主企业齐络续发布了“机器东谈主跑步”的视频，从滥觞需要铁架撑抓的“老年步态”，到如今大约自如完成奔波、舞蹈、打拳、翻跟头等高难度动作，进化速率令东谈主咋舌。

前述苏州机器东谈主公司记录了一款东谈主形机器东谈主从只会缓步到学会奔波的全经过：

2024年2月，机器东谈主只可清静地走路，每秒行走0.3米，还需要一只机器狗在前哨牵引；

3月，它提速一倍，达到了每秒0.6米，班师解锁快步走；

4月，它初度在草坪、树林等真实户外环境测试；

6月，它已经不错潦倒楼梯；

10月，它领有了自主领会才调，能从0.5米/秒短暂加快至1.2米/秒，杀青边走边跑。

“当今的东谈主形机器东谈主，跑步气象越来越像东谈主，并能在奔波气象下符合马路、跑谈、草地、山坡等多种环境，它不仅跑得快、跑得稳，还能跑得久。”上述首创东谈主一起见证了东谈主形机器东谈主的成长。

多家企业暗示，东谈主形机器东谈主的快速进化，离不开数据的积存。它们会用动作捕捉建造收集专科跑者的步态，再通过软件映射至机器东谈主要害，几秒的数据就能让机器东谈主学会最基本的跑步姿势。

不外，想要简直作念到从慢跑过渡到快跑、识别并侧目大地碎石、跌倒后连忙爬起，则需要数百上千条数据样本及算法迭代。

机器东谈主的进化除了需要数据的“喂养”，还需要算法撑抓。灵宝和松延能源齐在逐渐尝试强化学习和师法学习本事，这亦然具身智能行业更先进的程序。

松延能源工程师在仿真环境中西宾模子周悦/摄

与传统的精确能源学建模不同，新的程序让机器东谈主在仿真环境中我方摸索跑步的最好计策，模子考据后再部署到实体机器东谈主上测试。

在西宾早期，多款东谈主形机器东谈主经常颠仆，但2024年4月之后，它们简直不会再颠仆，这主要得益于算法的更正：东谈主形机器东谈主滥觞罗致了经典的领会摈弃阶梯，自后选定了强化学习、师法学习等程序。

崔文昊先容，松延能源会先在筹划机上进行模子西宾，模拟数千台机器东谈主在不同参数下的跑步场景。比如要害与大地的摩擦扫数、圮绝物等。再将训好的模子部署到实机测试，而况笔据记录数据再次迭代模子。这亦然N2固定进行跑步熟识的原因，简便而言，跑得越多，进化越快。

此外，硬件与软件的高效联结亦然东谈主形机器东谈主“赛马”的中枢竞争点。若电机与摈弃软件不匹配，机器东谈主转弯时，请示与要害领会角度有偏差，就容易失去均衡而颠仆。

为应付不同硬件装置需求，松延能源的实验室就像一座“机器东谈主修理厂”，螺丝、电机等零部件按型号比物连类摆在使命间里，多达上百种；维修器具挂满了一面10米的墙壁，仅扳手有近20种。

松延能源实验室的器具墙周悦/摄

以N2机器东谈主擅长的后空翻动当作例，崔文昊暗示，工程师会笔据机器东谈主的动作需求（如后空翻、跑步或舞蹈）更换不同的铜套或钢套，以承受更大冲击。为了让机器东谈主杀青更优异的弘扬，每个硬件细节齐要反复打磨。“这就像F1（一级方程式赛车）一样，要精确到每一个零部件”。

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谁在边幅这场马拉松

金沙江创投料理结伴东谈主朱啸虎在近期直言：“咱们最近几个月正在批量退出东谈主形机器东谈主公司。能翻跟头虽然横暴，可交易化旅途在哪？谁会买单？”一语点出行业近况：跑步、翻跟头是一趟事，简直落地工场、现实精细操作又是另一趟事。

多位投资东谈主告诉经济不雅察报，本年以来，他们一直在寻找优质机器东谈主阵势，东谈主形机器东谈主马拉松是一个考研窗口。除了看谁跑得快，他们更介意以下问题：

其一，算法与本事才调。团队是否用强化学习、步态参谋作念出拟东谈主效用？大多量机器东谈主停留在预设智商现实，无法自主方案，还谈不上老练。

其二，零部件与资本摈弃。要害零部件是否自给？若高度依赖入口，坐蓐资本就很难降到合理区间。

其三，实用场景落地。除了科研或扮演，能否在工业、破费级领域完成精细化操作？毕竟跑步领会仅仅初学，操作起原才调才是交易化的要害。

在这些要素的考量下，投资东谈主也常把国内的东谈主形机器东谈主与特斯拉Optimus、Figure等海外同类居品进行对比，并保抓审慎魄力。

在亦庄的赛谈上的多量参赛公司以为，东谈主形机器东谈主的行业出路十分澄莹。

杨国栋暗示，赛马拉松并不可简直代表东谈主形机器东谈主的顶尖才调，举例从快走到慢走、从快跑到慢跑的切换，活泼回身，跌倒后爬起，以致进一步滋生到舞蹈、打拳等动作，这些齐比跑步难度更高。

在一些业界东谈主士看来，操作才调比领会才调更具含金量，这决定了机器东谈主能否进犯工业领域并创造更高的交易价值。这比单纯跑完21公里更为紧要。

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